Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Величина времени
ч.п
t зависит от системы программного обеспечения устройства ЧПУ робота и составляет примерно
ч.п
t = 0,1
мин.
Таким образом
()
ч.ппвповподквв
3246 ttttttt +++
+
+
=
−
. (2.33)
Формулы расчета и предельные значения составляющих аналогичны формулам (2.26) – (2.28).
Время, необходимое на обмен инструмента между линиями центрального магазина инструментов:
60
и.ци.ц
и.ц
tK
Т =
, (2.34)
где
и.ц
K
– суммарное число смен инструментов между линиями центрального магазина, шт.;
и.ц
t
– среднее время одной смены, мин.
Время смены инструментов складывается из отработки 4-х кадров:
4321и.ц
ttttt ++
+
=
, (2.35)
где
1
t – время отработки кадра "Подойти к заданному гнезду задней линии накопителя и взять инструмент";
2
t – то же "Подойти к задан-
ному гнезду передней линии накопителя и взять инструмент (освободить гнездо)";
3
t – то же "Повернуться на 180° и поставить в гнездо
передней линии инструмент, взятый из гнезда задней линии";
4
t – то же "Подойти к свободному гнезду задней линии накопителя и поста-
вить инструмент, взятый из передней линии".
Обозначения и величины составляющих формулы (2.33) те же, что и в формуле (2.26).
Получим:
()
пвповподки.ц
234 tttttt ++
+
+
=
. (2.36)
Число роботов-автооператоров, расположенных между линиями накопителями, определяется по формуле:
и.ци.ц
обсл
и.ци.ц
Ф
−
−
′′
=
Т
K
, (2.37)
где
и.ци.ц
Ф
−
= 305 ч – месячный фонд работы робота.
Расчет числа роботов-автооператоров, установленных между линиями накопителя АСИО корпусных деталей приведен в разделе 3.
2.8. КОМПОНОВКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И
ОБЩАЯ КОМПОНОВКА ГПС
Произведенные расчеты являются основанием для предложения на стадии проектной разработки рациональной схемы компоновки
системы инструментального обеспечение ГПС. В качестве примера рассмотрим схему компоновки АСИО, приведенную на рис. 3.10, в
соответствии с примером расчета АСИО в разделе 3.
Центральный магазин инструментов прямолинейного типа расположен над комплексом станков и состоит из двух линий ИЦ-1 и ИЦ-
2 инструментальных гнезд. Две кассеты К1 и К2, вместимостью по шесть гнезд каждая, подают инструмент в центральный магазин и уда-
ляют из него ненужный инструмент.
Подачу инструмента на станки и вывод из него ненужного или изношенного производит один робот-автооператор АИ-1, находящий-
ся между станками и первой линией ИЦ-1 центрального магазина инструментов.
Обмен инструмента между двумя линиями ИЦ-1 и ИЦ-2 центрального магазина инструментов осуществляет второй робот-
автооператор АИ-2.
Разгрузку и загрузку кассет, а также установку инструмента в гнездо с кодовым устройством Д производит третий робот-
автооператор АИ-3.
Роботы-автооператоры АИ-2 и АИ-3 связываются между собой во избежание столкновения через передаточную зону ЗП. При выходе
из строя одного из роботов другой принимает на себя обе функции по вводу-выводу инструмента в комплекс и их обмену между линиями
накопителя.
Компоновка АСИО вычерчивается в том же масштабе, что и станочный комплекс и АТСС гибкой производственной системы ГПС.
На рис. 3.11 приведена схема общей компоновки автоматизированного комплекса АЛП-3-2, построенная по схемам предварительных
компоновок, представленных на рис. 3.8 и 3.10.
Схема внешнего вида автоматизированного комплекса АЛП-3-2 приведена на рис. 1.1.
3. ПРИМЕР РАСЧЕТА ГПС ПО ИЗГОТОВЛЕНИЮ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ
Задача. Определить состав и структуру ГПС автоматизированного производства корпусных деталей. Детали-представители от групп
обрабатываемых деталей представлены на рис. 3.1.
Исходные данные для проектирования. Сведения о продукции: корпусные детали 75-ти наименований (рис. 3.1) с габаритными
размерами от 100 до 400 мм из алюминиевых сплавов типа АЛ-9, изготовляемые в условиях автоматизированного мелкосерийного произ-
водства месячными партиями 20 – 30 шт. Средний годовой объем выпуска деталей N
г
= 12 744 шт. Заготовки получены литьем в кокиль и
штамповкой. Заготовки, полученные литьем, обрабатываются только по плоскостям разъема (чистовая обработка), полученные штампов-
кой – по всем наружным поверхностям. Отклонения от параллельности и перпендикулярности поверхностей допускаются в пределах
±0,02…0,05 мм на длине 100 мм. Отклонение от плоскостности 0,01…0,05 мм на длине детали. Точность межосевых размеров отверстий
±0,05 мм. Диаметры отверстий 1,5…80 мм. Имеются глубокие отверстия диаметром 4…12 мм, длина которых составляет l = (40…50)d,

Страницы