ВУЗ:
Составители:
Код
коман-
ды
Арг
у-
мент
Значения
переменной
Действие команды
M81
Выдача «1»
M82
Выдача «0»
M83
Ожидание входа «0»
M84
Ожидание входа «1»
M85
Чтение управляющего кода
к машине 1
M86
Чтение управляющего кода
к машине 2
L
1 … 99
M89
F
1 … 16
Условный переход по внут-
реннему регистру
LF →=1
?
L
1 … 99
M90
J
Условный переход при
входном «0» LJ →=0
?
L
1 … 99
M91
J
Условный переход при
входном «1» LJ →=1
?
.
M92
L
1 … 99 Безусловный переход
M93
L
1 … 99 Переход к подпрограмме
M94
B
1 … 255 Начало цикла
M95
Возвращение к программе
M96
Конец цикла
M97
Безусловный переход к на-
чалу программы
M98
L
1 … 99
Безусловный переход к
подпрограмме
M99
L
1 … 99 Задание метки
Каждая точка представляет собой совокупность координат суставных органов ПР, определяющих
их положение в пространстве на момент записи точки. Однажды записанные, они могут быть использо-
ваны в нескольких программах.
Скорость перемещений задается в процентном отношении от максимальной скорости перемещения
по своей координате. Максимальная скорость определяется при настройке системы.
Задержка времени используется, если необходимо остановить действие программы робота. Это ис-
пользуется при выполнении визуальной проверки правильности выхода ПР в определенную точку. Дис-
кретность задания составляет 0,1 с. Диапазон выдержки 0,1 … 99,9 с.
Таблицы складирования представляют собой программное обеспечения операций, связанных с ус-
тановкой и снятием заготовок с операционных накопителей. Сюда входят: описание типа палеты, дета-
ли и схвата ПР, указывается число палет, число деталей на палете, способ их установки и съема, ско-
рость подхода и взятия.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
