ВУЗ:
Составители:
13
где k
I
, k
ω
, kψ - соответственно коэффициенты передачи датчика тока,
скорости и положения; Т
µ
,Т
Э
- постоянные времени усилителя мощности и
якорной цепи двигателя; T
ΣI,
T
Σω
- суммарные постоянные контуров тока и
скорости; R
э
, J, Ф - сопротивление якорной цепи, момент инерции и поток
двигателя; с - конструктивная постоянная двигателя.
Синтез структуры регулирования для каждого конкретного механизма
имеет свои особенности в силу специфических требований, предъявляемых к
электроприводу со стороны объекта управления. Требованиям глубокого
регулирования скорости удовлетворяют астатические структуры. Повышение
астатизма возможно как за счет соответствующих настроек внутренних
контуров, так и путем выбора ПИ или ПИД-регулятора во внешнем контуре.
В практике вентильных приводов для станкостроения широко используются
структуры с настройкой на максимальное быстродействие [8]. При этом в
контурах скорости и положения используют ПИ-регуляторы для обеспечения
необходимых статических и динамических показателей. Для оптимизации
структур в режиме прерывистого тока используют адаптивные регуляторы с
перестраиваемой структурой и нелинейные регуляторы.
Реализации следящего электропривода. Основной особенность
реализации следящих систем является то, что сигналы задания Х
3
и обратной
связи X при равномерном движении
представляют собой периодическую
развертку двоичного кода (рис. 7). Для
удобства отсчета измерение обычно
осуществляют в двоично-десятичной
системе. В этом случае сигнал задания
с интерполятора и обратной связи с
ПФК будут представлять неполный
двоичный код.
Это предъявляет соответствующие
требования к формированию сигнала
задания и обработке кода ПФК. При
формировании ошибки рассогласования возможны два случая: движение в
прямом и обратном направлениях. При реализации алгоритма необходимо
предусмотреть особенности формирования ошибки VXnpn переходе фаз через
их максимальные и минимальные значения.
Рис. 7. Диаграммы развертки сигналов
задания и обратной связи по положению
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
