ВУЗ:
Составители:
11
На участках разгона и торможения производится перезагрузка регистра
данных таймера путем выборки коэффициента деления в сторону уменьшения
или увеличения.
Далее в зависимости от знака оценочной функции формируются две
ветви, по которым производится шаг или только по координате а, или
одновременно по двум координатам α, β. При достижении конечного
значения формируется признак конца отработки кадра, по которому в основной
организующей программе осуществляется переход к следующему кадру.
Понятие «шаг по координате» зависит от типа используемого привода.
Для шагового электропривода данное понятие соответствует очередному шагу
коммутации обмоток двигателя. При реализации следящего электропривода -
это приращение координаты. Полное значение координаты в этом случае
определяется как сумма элементарных приращений. И в том и в другом случае
знак приращений необходимо интерпретировать на этапе перехода к реальным
координатам.
3. Задание для домашней подготовки
3.1. Ознакомиться с методами интерполяции [1,2].
3.2. Изучить особенности реализации алгоритмов линейной и круговой
интерполяции по методу оценочной функции [4, 5].
4. Рабочее задание
Для заданного алгоритма интерполяции разработать программу,
осуществить ее ввод и проверку. В качестве индивидуального задания выдается
требуемый контур отработки движения.
5. Порядок работы
Ввод данных осуществляется в среде симулятора 1801 [6].
Первоначальную проверку программы целесообразно осуществить в режиме
трассировки. Затем путем многократного запуска программы на выполнение и
просмотра значений переменных убедится в ее работоспособности.
Окончательную проверку выполнить с выводом значений координат на график.
6. Содержание отчета
6.1. Титульный лист.
6.2. Цель работы.
6.3. Отчет по заданию, выводы по работе, график отработки заданного
контура в системе координат X, Y и во времени.
7. Контрольные вопросы
7.1. Поясните сущность метода интерполяции, реализованного по методу
оценочной функции.
7.2. Каким образом можно трактовать понятие «шаг по координате»?
7.3. В чем состоят особенности реализации равноускоренного пуска и
торможения при отработке кадра управляющей программы?
7.4. Для управления какими электроприводами можно использовать
алгоритмы интерполяции по методу оценочной функции?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
