Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов В.М. - 11 стр.

UptoLike

Составители: 

10
ведущей координаты α
i
на i — м интервале определяются участки движения
в зависимости от них формируются ветви решения.
Рис. 5. Алгоритм линейной интерполяции по оценочной функции