Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов В.М. - 13 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

1. Цель работы

Ознакомление с организацией следящего электропривода УЧПУ.

2. Методические указания

Отработка заданного положения в контурных системах ЧПУ

осуществляется с помощью следящего ЭП (см. рис. 6). С помощью

интерполятора решаются задачи развертки заданных перемещений во времени,

одновременно с этим решаются задачи пуска и торможения с заданным темпом

приращения скоростей и ускорений.

Рис. 6. Организация следящего привода подачи в системах ЧПУ

Ввод информации в интерполятор осуществляется кадр за кадром. При

этом в кадре управляющей программы содержится задание по перемещению

X и о скорости V

подачи по соответствующей координате.

Рассматриваемая следящая система построена по принципу подчиненного

регулирования параметров и содержит три контура: положения, скорости и

тока [7]. В каждом из контуров содержится соответственно регулятор

положения (РП), скорости (PC) и тока (РТ). Регулятор положения в УЧПУ типа

2С42-65 реализуется программным способом, а контроль положения

осуществляется с помощью датчика положения (ДП) и преобразователя фаза-

код (ПФК). Сопряжение с автономным аналоговым электроприводом

осуществляется с помощью цифроаналогового преобразователя (ЦАП).

При настройке всех трех контуров тока, скорости и положения на

модульный оптимум будем иметь следующие передаточные функции

регуляторов:

тока