Прогнозирование устойчивости. Жигулин Г.П - 48 стр.

UptoLike

50
1,2,
2,11
+== vuvuxxx
&&
(3.6.)
при выборе стратегии
U ÷ ),( xtu , которая отождествляется со скалярной
функцией
),( xtu = )(xu = ),(
21
xxu , задаваемой условиями
<
>
<<
=
12
12
12
12
21
20
202
20
202
),(
xxxили
xxxпри
xxxили
xxxпри
xxu
i
i
i
i
(3.7.)
Рис. 3.1. График движения как предельного
элемента для ломаных Эйлера при (3.7)
Рис. 3.2. График движения как предельного
элемента для ломаных Эйлера при (3.8)
На рис. 3.1. изображено движение
x
[t ] =
x
[t , 0, {-1,0},
U
], которое
получается как предельный элемент для ломаных Эйлера (3.3.) вида
)(k
x
[t ] =
)(k
x
[t , 0, {-1, 0}, U , v [•]] ( k ),
где
v
[•] = {
v
[t ] 0, 0 t < }.
На рис. 3.2. изображено движение
x
[t ] =
x
[t , 0, {-1,0}, U ], которое
получается как предельный элемент для ломаных Эйлера (3.3) вида x
(k)
[t] =
)(k
x
[t , 0, {-1, 0}, U ,
)(k
v [•]] ( k →∞), где реализации
)(k
v [t ] = {
)(k
v [t ], 0 t < }
(
k = 1, 2, ...) в свою очередь формируются позиционным способом по правилу
v
(k)
[τ
i
*] = v
(k)
[τ
i
*] = v( x
[τ
i
*]) (3.8.)
при
τ
i
*
(k)
t < τ
i+1
*
(k)
(τ
0
*
(k)
= 0, i = 1, 2, ...)