Программирование в среде Трейс Моуд. Кабанов А.А. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Три параметра: K
p
, T
и
, T
d
подбирают в процессе настройки регулятора таким образом, чтобы максимально
приблизить алгоритм функционирования системы к желаемому виду (рекомендации приведены в прил. Б).
В зависимости от типа объекта управления может быть достаточным применение более простого П-
регулятора:
)()(
p
p nn
ty
K
tu ∆=
(3)
или ПИ-регулятора:
∑
=
=
∆+∆=
ni
i
tt
tt
i
nn
ty
T
K
ty
K
tu
0
)()()(
и
p
p
p
, (4)
которые являются частными случаями ПИД-регулятора при соответствующем выборе постоянных интегриро-
вания и дифференцирования.
Энергозатраты будут определяться по формулам:
()
∫
=
к
0
2
э
t
t
dttuI или
∑
=
=
δ=
к
0
)(
2
э
tt
tt
ii
i
i
ttuI , (5)
ГДЕ ПЕРВОЕ ВЫРАЖЕНИЕ – ФУНКЦИОНАЛ В НЕПРЕРЫВНОЙ ФОРМЕ, А ВТОРОЕ ВЫРАЖЕНИЕ – В
ДИСКРЕТНОЙ.
2 ПОДГОТОВКА К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТ
При подготовке к работе рекомендуется ознакомиться с прил. А.
Подготовка к работе заключается в активации рабочего файла, специально сконфигурированного для вы-
полнения лабораторных работ.
Последовательность действий при этом следующая:
1) из меню «Пуск» компью-
тера необходимо запустить ре-
дактор базы каналов ТРЕЙС
МОУД (РБК);
2) при помощи функциональной клавиши РБК «Загрузить»
необходимо открыть файл «lab.ctm»;
3) при помощи клавиши РБК «Программы»
выбрать FBD программу PID, подтвердив выбор нажатием
клавиши «Редактировать».
Описание назначения клавиш меню FBD
1) Переход в режим редактирования связей позволяет
настроить структуру обработки данных в программе.
2) Переход в режим размещения новых блоков, лю-
бое нажатие левой кнопки мыши на свободном месте ра-
бочего поля окна размещает новый функциональный блок.
3) Эмуляция в пошаговом режиме.

Страницы