Программирование в среде Трейс Моуд. Кабанов А.А. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

4) Эмуляция в непрерывном режиме.
Описание диаграммы блоков
На экспериментальном поле Вы видите набор функциональных блоков связанных между собой опреде-
ленным образом. Опишем их предназначение:
1) ГЕНЕРАТОР СЛУЧАЙНЫХ ЧИСЕЛ – ПЕР-
ВАЯ СТУПЕНЬ ЭМУЛЯЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ
ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
(ОТ 0 ДО 1).
2) Расчетный модуль – вторая ступень эмуляции
динамических внешних воздействий:
PID (In) – значение на выходе ПИД-регулятора;
OP (In) – значение на выходе оптимального ре-
гулятора (ОР) (не используется);
RND (In) – выходное значение блока RND1;
UST(In)
*
– установка границ случайных воздей-
ствий;
PID (Out) – синтезированное входное значение
для ПИД-регулятора с учетом внешних воздействий;
OP (Out) – синтезированное входное значение
для ОР с учетом внешних воздействий (не использу-
ется).
3) Элемент сравнения, применяется для расчета
рассогласования в ПИД-регуляторе:
AD (In)
*
– требуемое значение выхода ПИД-
регулятора;
AS (In) – текущее значение выхода ПИД-
регулятора;
SUB (Out) – значение рассогласования.
4) Определитель зоны нечувствительности в
ПИД-регуляторе:
INP (In) – контролируемый сигнал;
DLT (In) – значение зоны нечувствительности;
Q (Out) – значение рассогласования.
5) МОДУЛЬ ПИД-РЕГУЛЯТОРА:
INP (In) – значение входа на текущем такте пе-
ресчета;
KP (In)
*
– коэффициент при пропорциональной
составляющей;
KD (In)
*
– коэффициент при дифференциальной
составляющей;
KI (In)
*
– коэффициент при интегральной со-
ставляющей.
MAX (In)
*
– верхняя граница регулирования;
MIN (In)
*
– нижняя граница регулирования;
Q (OUT) – ЗНАЧЕНИЕ ВЫХОДА НА ТЕКУ-
ЩЕМ ТАКТЕ ПЕРЕСЧЕТА.
6) МОДУЛЬ ОБЪЕКТА ПЕРВОГО ПОРЯДКА:
OC (IN) – ВХОД ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ОБЪЕК-
ТА;
INP (IN) – ВХОД ОБЪЕКТА;
A (IN)
*
– КОЭФФИЦИЕНТ A МОДЕЛИ ОБЪ-
ЕКТА;
B (IN)
*
– КОЭФФИЦИЕНТ B МОДЕЛИ ОБЪ-
ЕКТА;
DT (IN)
*
– ШАГ ДИСКРЕТИЗАЦИИ;

Страницы