Программирование в среде Трейс Моуд. Кабанов А.А. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Q (OUT) – ВЫХОД ОБЪЕКТА.
7) МОДУЛЬ ПОДСЧЕТА ФУНКЦИОНАЛА:
IB1 (IN) – ВХОД ЭНЕРГОЗАТРАТ ПИД-
РЕГУЛЯТОРА;
IB2 (IN) – ВХОД ЭНЕРГОЗАТРАТ ОР (НЕ ИС-
ПОЛЬЗУЕТСЯ);
QB1 (OUT) – ЗНАЧЕНИЕ СУММАРНЫХ
ЭНЕРГОЗАТРАТ ДЛЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА;
QB2 (OUT) – ЗНАЧЕНИЕ СУММАРНЫХ
ЭНЕРГОЗАТРАТ ДЛЯ ОР (НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ);
ЭКО (OUT) – ЭКОНОМИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ В
ПРОЦЕНТАХ ОТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОР В ОТЛИ-
ЧИЕ ОТ ПИД-РЕГУЛЯТОРА.
8) МОДУЛЬ ОТОБРАЖЕНИЯ:
IN1 – ОТОБРАЖЕНИЕ ТЕКУЩЕГО ЗНАЧЕ-
НИЯ ФАЗОВОЙ КООРДИНАТЫ ВЫХОДА ОБЪ-
ЕКТА (ЦВЕТ ЧЕРНЫЙ);
IN2 – ОТОБРАЖЕНИЕ ТЕКУЩЕГО ЗНАЧЕ-
НИЯ ФАЗОВОЙ КООРДИНАТЫ ВЫХОДА ОБЪ-
ЕКТА С НАЛОЖЕНИЕМ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕ-
НИЙ (ЦВЕТ СИНИЙ);
IN3 – ОТОБРАЖЕНИЕ ТЕКУЩЕГО ЗНАЧЕ-
НИЯ УПРАВЛЕНИЯ (ЦВЕТ ЗЕЛЕНЫЙ);
MIN – ГРАНИЦА ОТРАЖЕНИЯ МИНИМУ-
МА;
MAX – ГРАНИЦА ОТРАЖЕНИЯ МАКСИМУ-
МА.
*
– разрешается изменять.
Линейка блоков «RND1», «rand», «–», «DZONE», «PID», «objekt», «Sfloat» реализует следующее ПИД-
управление:
Редактирование диаграмм блоков является очень важным при реализации определенных алгоритмов ка-
ких-либо технологических процессов. Данный вопрос включает в себя следующие пункты: добавление, удале-
ние блоков, язык Техно FBD, редактирование связей, создание новых блоков, язык Техно IL. Рассматриваемая
диаграмма реализует законченный процесс и не требует редактирования, поэтому вопрос «Редактирование диа-
грамм блоков» изложен как дополнительный материал в прил. А.
Лабораторная работа 1
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
С ПОМОЩЬЮ ЯЗЫКА ТЕХНО FBD
Цель работы: ознакомление с интерфейсом, с назначениями функциональных блоков, пошаговая эмуля-
ция работы регулятора и получение навыков редактирования связей диаграммы блоков с помощью языка Техно
FBD.
Методические указания
Перед выполнением данной работы необходимо на входах модулей диаграммы блоков установить значе-
ния, приведенные в табл. 2. Установка параметров выполняется двойным нажатием левой кнопки мыши на со-
ответствующем входе и вводе с клавиатуры требуемых значений.
2 Начальные установки для блоков
Название блока (вход) Значение Назначение входа
rand (UST) 0 Значение внешних воздействий
ПИД-
регулятор
Объект
Внешние
возмущения
u
∆y
y
зад
K
p
, K
и
, K
d
y
y

Страницы