Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

18
(1)
(2)
(3)
(3 4)
b
Bb
b
, где:
(1)
(2)
(3)
(2, 0, 0, 3)
(0,1, 0, 0)
( 3,0 ,4, 0)
b
b
b
– строки матрицы В.
3. Представляем результирующую матрицу С в виде матрицы-
столбца:
(1)
(2)
(3)
(3 4)
c
Cc
c
.
4. Воспользуемся формулой (1.3):
3
( ) ( ) ( ) 1 (1) 2 (2) 3 (3)
11
, 1, 2,3
n
i ik k ik k i i i
kk
c a b a b a b a b a b i
.
5. Производим расчет для каждой строки результирующей
матрицы:
(1) 11 (1) 12 (2) 13 (3)
=2 (2, 0, 0, 3) ( 1) (0,1, 0, 0) 4 ( 3,0 ,4, 0) ( 8 , 1,16, 6);
c a b a b a b
(2) 21 (1) 22 (2) 23 (3)
=(-1) (2, 0, 0, 3) 1 (0,1, 0, 0) 3 ( 3,0 ,4, 0) ( 11,1,12, 3);
c a b a b a b
(3) 31 (1) 32 (2) 33 (3)
=(-3) (2, 0, 0, 3) 2 (0,1, 0, 0) ( 2) ( 3,0 ,4, 0) (0 ,0 , 8, 9);
c a b a b a b
6. Записываем результирующую матрицу С:
С=
8 1 16 6
11 1 12 3
0 2 8 9
.

Страницы