Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 59 стр.

UptoLike

Составители: 

59
11 12 11 12
(1) (2) (1) (2)
21 22 21 22
;
x x x x
X x x где x x
x x x x
.
3. Выражение (1) запишется:
(1) (2) (1) (2)
,A x x e e
(2)
где
(1) (2) (1) (2)
1 0 1 0
;;
0 1 0 1
E e e e e
.
4. Составляем систему уравнений:
(1) (1)
(2) (2)
A x e
A x e
.
(3)
Или:
11
21
12
22
3 2 1
4 6 0
3 2 0
.
4 6 1
x
x
x
x
(4)
(5)
5. Производим умножение матриц слева от знака равенства в (4)
и (5):
.
(6)
(7)
6. Приравниваем соответствующие строки выражения (6). Получаем
систему уравнений и решаем ее:
11 21
11 21
11 21
3 2 1
, откуда x =0,6; x = - 0,4.
4 6 0
xx
xx