Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 78 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

78
2. Составляем лямбда-матрицу (А- Е):
4 8 5
( ) 5 9 1
4 6 1
AE
.
3. Составляем характеристическое уравнение det |А- Е |=0:
32
6 11 6 0
.
4. Находим корни характеристического уравнения:
1 1 1
1; 2; 3
(корни вещественные, разные).
5. Собственные векторы
( 1, 2, 3)
i
hi
находим в виде алгебраиче-
ских дополнений элементов первой строки определителя
det( )AE
:
2
10 15
1,1
()
59
1,2
46
1,3
i
h k k
ii
.
6. В последнее выражение производим подстановку численных зна-
чения
i
:
2
11
1 1 1 1
1
10 15 6
(1)
1: 5 9 4
4 6 2
h k k
;
2
11
(2)
2 2 1 2
1
10 15 1
2: 5 9 1 ;
4 6 2
h k k
где
1 2 3
,,k k k
– произвольные коэффициенты, не равные нулю.

Страницы