Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 79 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

79
7. Принимаем
i
k
таким образом, чтобы упростить столбцы модаль-
ной матрицы:
1 2 3
1
0,5; 1;
6
k k k
.
8. С учетом этого модальная матрица запишется:
(1) (2) (3)
3 1 1
, , 2 1 1
1 2 1
H h h h
.
9. Произведем расчет обратной матрицы
1
H
:
1
1 1 0
1 2 1
3 5 1
H
.
10. Рассчитываем элементы фундаментальной матрицы:
( 1)
1 ( 2)
( 3)
00
3 1 1 1 1 0
( ) ( ) 2 1 1 0 0 1 2 1
1 2 1 3 5 1
00
t
t
t
e
Ф t H t H e
e
2 3 2 3 2 3
3 3 3 2 5
2 3 2 3 2 3
2 3 2 2 5
2 3 2 3 2 3
2 3 4 5 2
t t t t t t t t
e e e e e e e e
t t t t t t t t
e e e e e e e e
t t t t t t t t
e e e e e e e e
.
11. Получаем решение данной системы согласно выраже-
нию
0
( ) ( )Xt Ф t X
:

Страницы