Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

89
с нач. усл.:
1,0
0
2,0
x
X
x
.
Решение
1. Находим общее решение однородной системы уравнений:
а) матрица коэффициентов
02
;
20
б) характеристическая матрица:
2
;
2
EA
в) характеристическое уравнение:
2
40
;
г) корни характеристического уравнения:
1
2 i
;
2
2 i
(корни мнимые);
д) модальная матрица:
11
ii
H
;
е) фундаментальная матрица:
(2 ) ( 2 ) (2 ) ( 2 )
( ) ( )
()
(2 ) ( 2 ) (2 ) ( 2 )
( ) ( )
i t i t i t i t
i e e e e
Фt
i t i t i t i t
e e i e e
=
=
;

Страницы