Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 91 стр.

UptoLike

Составители: 

91
После перемножения матриц имеем:
частн
55
cos2
44
( ) ;
53
sin 2
42
t
xt
tt
с) общее решение системы записывается как сумма общего реше-
ния однородного уравнения и частного решения:
55
cos2 sin2
cos2
1,0 2,0
44
( ) ( ) ( )
sin2 cos2 5 3
sin2
1,0 2,0
42
x t x t
t
t t t
общ частн
x t x t
tt
55
( ) cos2 sin2
1,0 2,0
44
53
( ) sin2 cos2
1,0 2,0
42
x t x t
x t x t t
.
Пример 2
Найти общее решение системы методом неопределенных коэффи-
циентов
1
23
12
2
1
12
dx
xx
dt
dx
xx
dt
с начальными условиями
1,0
0
2,0
.
x
x
Решение
1. Находим общее решение однородной системы уравнений:
а) матрица коэффициентов:
12
;
11