Теоретическая механика. Кинематика. Калабин Н.Ф - 4 стр.

                                     Рабочая программа
      Введение в кинематику. Предмет кинематики. Пространство и время в классической
механике. Относительность механического движения. Система отсчета. Задачи кинематики.
      Кинематика точки. Векторный способ задания движения точки. Траектория точки. Скорость
точки как производная её радиуса-вектора по времени. Ускорение точки как производная ее вектора
скорости по времени.
Координатный способ задания движения точки (в прямоугольных декартовых координатах).
Определение скорости и ускорения точки по их проекциям на координатные оси.
      Естественный способ задания движения точки. Естественный трехгранник. Алгебраическая
величина скорости точки. Определение ускорения точки по его проекциям на оси естественного
трехгранника; касательное и нормальное ускорения точки. Равномерное и равнопеременное
криволинейные движения точки; законы этих движений.


                                          Кинематика

      Поступательное движение. Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях,
скоростях и ускорениях точек твердого тела при поступательном движении.
      Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси (вращательное движение).
Уравнение (закон) вращательного движения твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение
твердого тела. Законы равномерного и равнопеременного вращений. Скорость и ускорение точки
твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Векторы угловой скорости и углового
ускорения тела. Выражение скорости точки вращающегося тела и её касательного и нормального
ускорений в виде векторных произведений.
       Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела. Плоское движение твердого
тела и движение плоской фигуры в её плоскости. Уравнения движения плоской фигуры. Разложение
движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса.
Независимость угловой скорости и углового ускорения фигуры от выбора полюса. Определение
скорости любой точки плоской фигуры как геометрической суммы скорости полюса и скорости этой
точки при вращении фигуры вокруг полюса. Теорема о проекциях скоростей двух точек фигуры (тела).
Мгновенный центр скоростей. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного
центра скоростей. Определения ускорения любой точки плоской фигуры как геометрической суммы
ускорения полюса и ускорения этой точки при вращательном движении фигуры вокруг полюса.
Понятие о мгновенном центре ускорений.
       Сложное движение точки и твердого тела (составное движение). Абсолютное и
относительное движения точки, переносное движение. Относительная, переносная и абсолютная
скорости и относительное, переносное и абсолютное ускорения точки. Теорема о сложении скоростей.
Теорема Кориолиса о сложении ускорений. Модуль и направление кориолисова ускорения. Случай
поступательного переносного движения.
Сложное движение твердого тела. Сложение поступательных движений. Сложение мгновенных
вращений твердого тела вокруг пересекающихся и параллельных осей. Пара мгновенных вращений.
Кинематический винт. Мгновенная винтовая ось.




                                      Задача 1(К1а, К1б)
      Точка B движется в плоскости xy (рис. 1.0 - 1.9, табл.1; траектория точки на рисунках показана
условно). Закон движения точки задан уравнениями х = f1(t), у = f2(t), где x и y выражены в
сантиметрах, t - в секундах.

                                                 4