Теоретическая механика. Кинематика. Калабин Н.Ф - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

5
Найти уравнение траектории точки; для момента времени t
1
= 1с определить скорость и
ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в
соответствующей точке траектории.
Зависимость х'- f
1
(t) указана непосредственно на рисунках, а зависимость у =f
2
(t) дана в таблице
1.
Указания. Задача 1 относится к кинематике точки и решается с помощью формул, по которым
определяются скорость и ускорение точки в декартовых координатах (координатный способ задания
движения точки), а также формул, по которым определяются касательное и нормальное ускорения
точки.
В данной задаче все искомые величины нужно определить только для момента времени t
1
=1с. В
некоторых вариантах задачи при вычислении траектории или при последующих расчетах (для их
упрощения) следует учесть известные из тригонометрии формулы: cos 2
α
= 1 - 2 sin
2
α
= 2 cos
2
α
- 1;
sin 2 α = 2 sin α cos α .
Таблица 1
y = f
2
(t)
Номер
условия
рис. 0 – 2 рис. 3 – 6 рис. 7 – 9
S = f (t)
0
sin12 ( t
6
π
)
2t2
2
+
2)t
6
cos(4
π
)t
6
cos(4
π
1
)t
3
cos(6
π
)t
4
sin(8
π
)t
6
(cos6
2
π
)t
3
sin(2
π
2
)t
6
(sin3
2
π
2
)t2( +
)t
3
cos(4
π
2
t2t6
3
)t
6
sin(9
π
3
t2
)t
6
cos(10
π
)t
6
sin(2
π
4
)t
3
cos(3
π
)t
4
cos(2
π
)t
6
(cos4
2
π
)t
3
cos(4
π
5
)t
6
sin(10
π
2
t32
)t
3
cos(12
π
)t
3
sin(3
π
6
)t
6
(sin6
2
π
)t
4
sin(2
π
)t
6
cos(3
π
t10t3
2
7
2)t
6
sin(2
π
(t+1)
3
)t
3
cos(8
π
)t
3
cos(2
π
8
9cos(
t
3
π
)
2-t
3
9cos( t
6
π
) 3sin( t
6
π
)
9
)t
6
sin(8
π
)t
4
cos(4
π
)t
3
cos(6
π
)t
6
cos(2
π
       Найти уравнение траектории точки; для момента времени t1 = 1с определить скорость и
ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в
соответствующей точке траектории.
        Зависимость х'- f1(t) указана непосредственно на рисунках, а зависимость у =f2(t) дана в таблице
1.
        Указания. Задача 1 относится к кинематике точки и решается с помощью формул, по которым
определяются скорость и ускорение точки в декартовых координатах (координатный способ задания
движения точки), а также формул, по которым определяются касательное и нормальное ускорения
точки.
        В данной задаче все искомые величины нужно определить только для момента времени t1=1с. В
некоторых вариантах задачи при вычислении траектории или при последующих расчетах (для их
упрощения) следует учесть известные из тригонометрии формулы: cos 2 α = 1 - 2 sin2 α = 2 cos2 α - 1;
sin 2 α = 2 sin α cos α .
                                                                                               Таблица 1
 Номер                                            y = f2 (t)
условия           рис. 0 – 2           рис. 3 – 6            рис. 7 – 9        S = f (t)

                          π          2t 2 + 2                 π                      π
   0
               12 sin (     t)                          4 cos( t ) − 2         4 cos( t )
                          6                                   6                      6

                      π                   π                       π                  π
   1          − 6 cos( t )          8 sin( t )           6 cos 2 ( t )         2 sin( t )
                      3                   4                       6                  3

                         π           (2 + t ) 2                π                6t − 2t 2
   2          − 3 sin 2 ( t )                            4 cos( t )
                         6                                     3

                     π                  2t 3                    π                     π
   3           9 sin( t )                                10 cos( t )          − 2 sin( t )
                     6                                          6                     6

                     π                     π                       π                 π
               3 cos( t )            2 cos( t )         − 4 cos 2 ( t )        4 cos( t )
   4                 3                     4                       6                 3

                      π               2 − 3t 2                  π                     π
   5           10 sin( t )                               12 cos( t )          − 3 sin( t )
                      6                                         3                     3

                        π                 π                      π             3t 2 − 10 t
   6           6 sin 2 ( t )        2 sin( t )           − 3 cos( t )
                        6                 4                      6

                     π                                           π                    π
   7         − 2 sin( t ) − 2         (t+1)    3         − 8 cos( t )         − 2 cos( t )
                     6                                           3                    3

                      π                                         π                    π
               9cos( t )                                 9cos( t )             3sin( t )
   8                  3                2-t3                     6                    6

                       π                 π                       π                    π
   9           − 8 sin( t )        4 cos( t )            − 6 cos( t )         − 2 cos( t )
                       6                 4                       3                    6




                                                   5