Динамика уравнений первого порядка с запаздыванием - 67 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

§ 8. Динамика системы с линейно распределенным... 67
Здесь θ(ε) [0, 2π) таково, что θ(ε) + ωε
γ
является целым кратным 2π.
Отметим, что если 2a + 1 < 0, то при любом сколь угодно малом ε и
для любого положительного M найдется номер k такой, что Re λ
k
> M,
следовательно, будет реализовываться случай неустойчивости.
Если b = 2a, то уравнение (8.4) принимает вид
ε
2
λ
3
+ ελ
2
= [1 + e
λ
] 2a[1 e
λ
].
Для определения ω получаем уравнение
e
=
2
2 +
.
Это уравнение имеет счетное число решений ω
k
= π(2k + 1) + ν
k
(k Z).
Причем выполняется ν
k
(0, π/2), lim
k→±∞
ν
k
= 0. Цепочка λ
k
(ε) в этом
случае принимает вид:
λ
k
(ε) =
k
+ ε
2 +
k
a
ε
2
µ
ω
2
k
(1 + 2a) + 20
2a
2
2ω
2
k
a ω
2
k
+ 12
a
2
ω
k
i
+ . . .
Отметим, что если 2a + 1 < 0, то т.к. ω
k
при k для любого
положительного M найдется номер k такой что Re λ
k
> M, следовательно,
будет реализовываться случай неустойчивости.
Построим теперь асимптотику собственных значений в случае выпол-
нения одного из условий (8.9). В этом случае существует действительное
решение уравнения (8.8). Не ограничивая общности, будем рассматривать
только положительное решение
ω
1
=
s
(2a + 1) +
p
(2a + 1)
2
4a
2
+ 4(b a)
2
2
.
Решение (8.4), стремящееся к мнимой оси, в этом случае представимо в
форме
λ =
ω
1
ε
i + ω
0
(ε)i + ελ
1
+ . . .
Рассмотрим равенство (8.6), как уравнение относительно ω
0
. Все его реше-
ния можно представить в виде
ω
0k
(ε) = θ(ε) + + 2πk, k Z,
где θ(ε) [0, 2π) дополняет ω
1
ε
1
до целого кратного 2π, а [0, 2π)
это решение уравнения
e
i
=
ω
2
1
+ ω
1
i a
b a
.