Особенности производство сварных конструкций. Казанцев И.А - 27 стр.

        Рис. 17. Комбинированная кинематическая схема ПР, используемая
            при дуговой сварке крупногабаритных конструкций:
                    а – с одним роботом; б – с двумя роботами


      Электропривод    требует     использования    сложных     безлюфтовых
редукторов, но зато проще в обслуживании и обеспечивает высокое
быстродействие и точность. Поэтому этот тип привода в настоящее время
используют, как правило, в сварочных роботах.
      С и с т е м ы                                  у п р а в л е н и я
м а н и п у л я т о р а       (робота), несущего инструмент, могут быть
цикловые,   позиционные   и   контурные.    Выбор     системы    управления
определяется назначением робота.


                                     27