Введение в аналитическую динамику. Кирсанов А.А. - 244 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

244
Ãëàâà îäèííàäöàòàÿ
22
1
np = ,
22
2
4
np = ,
22
3
6
np = . (11.3.12)
Äëÿ ïåðâîãî (ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ)
22
np = ñèñòåìà óðàâíåíèé
(11.3.10) çàïèøåòñÿ â âèäå:
=−
=+−
=+−
.zy
,zyx
,yx
032
0343
023
(11.3.13)
Èç (11.3.13) äëÿ ïåðâîãî ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ, ïîëó÷èì
232
zyx
== . (11.3.14)
Ïîñòóïàÿ àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, äëÿ âòîðîãî ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ
22
4
np = , ïîëó÷èì
101 −
==
zyx
, (11.3.15)
äëÿ òðåòüåãî ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ
22
6
np =
111
zyx
=
−
= . (11.3.16)
Ôîðìû âñåõ òð¸õ ãëàâíûõ êîëåáàíèé ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 26.
Ðèñ. 26.
244                                                Ãëàâà   îäèííàäöàòàÿ

      p12 = n 2 , p22 = 4n 2 , p32 = 6n 2 .                     (11.3.12)

      Äëÿ ïåðâîãî (ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ)         p 2 = n 2 ñèñòåìà óðàâíåíèé
(11.3.10) çàïèøåòñÿ â âèäå:

      − 3x + 2 y = 0, 
                         
      3x − 4 y + 3z = 0,                                   (11.3.13)
          2 y − 3z = 0. 
      Èç (11.3.13) äëÿ ïåðâîãî ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ, ïîëó÷èì
      x y z
       = = .                                                (11.3.14)
      2 3 2
      Ïîñòóïàÿ àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, äëÿ âòîðîãî ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ
p 2 = 4n 2 , ïîëó÷èì
      x y  z
       = =   ,                                              (11.3.15)
      1 0 −1
äëÿ òðåòüåãî ãëàâíîãî êîëåáàíèÿ       p 2 = 6n 2
      x   y  z
        =   = .                                             (11.3.16)
      1 −1 1
      Ôîðìû âñåõ òð¸õ ãëàâíûõ êîëåáàíèé ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 26.




                                                                 Ðèñ. 26.

Страницы