Введение в аналитическую динамику. Кирсанов А.А. - 266 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

266
Ãëàâà äâåíàäöàòàÿ
âèä:
i
i
b
λ=
ω
∂ℜ
,
()
ki,...,2,1
=
. (12.6.15)
Ìíîæèòåëü
λ
ïðîïîðöèîíàëåí âåëè÷èíå èìïóëüñà, ñîçäàâàåìîãî
èìïóëüñèâíîé ñâÿçüþ.
Çàìå÷àíèå. Åñëè ñèñòåìà ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê íà÷èíàåò äâèæåíèå
èç ñîñòîÿíèÿ ïîêîÿ, ôóíêöèÿ
, îïðåäåëÿåìàÿ ôîðìóëîé (12.6.9), ñî-
âïàäàåò ñ êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé
T
è ôîðìóëó (12.6.12) ìîæíî ïðåäñòà-
âèòü òàê:
=
δω=δ
k
i
ii
T
1
. (12.6.16)
266                                          Ãëàâà    äâåíàäöàòàÿ
âèä:
       ∂ℜ
           = λbi ,   (i = 1,2,..., k ).               (12.6.15)
       ∂ωi
    Ìíîæèòåëü λ ïðîïîðöèîíàëåí âåëè÷èíå èìïóëüñà, ñîçäàâàåìîãî
èìïóëüñèâíîé ñâÿçüþ.
    Çàìå÷àíèå. Åñëè ñèñòåìà ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê íà÷èíàåò äâèæåíèå
èç ñîñòîÿíèÿ ïîêîÿ, ôóíêöèÿ ℜ , îïðåäåëÿåìàÿ ôîðìóëîé (12.6.9), ñî-
âïàäàåò ñ êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé T è ôîðìóëó (12.6.12) ìîæíî ïðåäñòà-
âèòü òàê:
             k
       δT = ∑ Ω i δωi .                               (12.6.16)
            i =1