Проектирование механизмов двигателя внутреннего сгорания. Кочегаров Б.Е. - 13 стр.

                                       13

учитывать масштаб, в котором выполнен рычаг Жуковского. Его вы може-
те рассчитать, используя выражение
                          µ = µ S × OA / pa ,

где µS - масштабный коэффициент схемы механизма;
    [OA] - длина кривошипа на чертеже механизма;
    [pa] - первое плечо рычага Жуковского.
      По полученным значениям движущих моментов в 24 положениях
строится график функции движущих моментов М(α).
      4.10. Построение графика момента сил полезного сопротивления.
      Так как задача динамики решается для установившегося режима
движения, величину момента сил полезного сопротивления Мсс можно оп-
ределить из условия равенства работ сил движущих и сил сопротивления.
График моментов сил полезного сопротивления представляет собой пря-
мую линию, параллельную оси абсцисс, отображающую постоянное значе-
ние момента сил полезного сопротивления. Значение ординаты этой пря-
мой приближенно находят как среднее значение от всех моментов движу-
щих за цикл с учетом знаков моментов.

      4.11. Построение графика приведенного момента инерции механизма
(рис. 9. Приложение 2). Пользуясь рычагами Жуковского как планами ско-
ростей, вычислить для механизма приведенный момент инерции J пр в 12-ти
положениях и построить график J пр(α ) для одного оборота кривошипа
(коленчатого вала), а затем сдублировать вторую часть графика для остав-
шихся еще 12 положений. Для расчета приведенного момента инерции ис-
пользовать следующую формулу, которую необходимо записать для своей
конкретной схемы механизма:


                                 mV
                             in=− 1   2
                                        J Siω i2 
                     Jпр = ∑  2 + i Si
                                            2 
                                                   ,
                           i =1  ω      ω 
где mi - масса i-ого звена;
    Vsi - линейная скорость центра масс i -ого звена;
    Jsi - центральный момент инерции i -ого звена (Jsi ≈ 0,1ml2, где l - длина
звена);
    ωi - угловая скорость i - ого звена;
    ω - угловая скорость звена приведения (кривошипа);
     n - количество звеньев в механизме.