Геометрические преобразования в компьютерной графике. Косников Ю.Н. - 30 стр.

                                                                                     30


процесс отображения пространственных сцен включает все операции,
описанные в 1.2.
        К геометрическим преобразованиям пространственных объектов
относятся уже названные аффинные преобразования: сдвиг, поворот,
масштабирование и отражение. К ним добавляется преобразование
проецирования.      Однако        разнообразие     и    сложность       представления
преобразований в трехмерной графике неизмеримо выше, чем в
двумерной. Например, поворот объекта в двумерной графике возможен
только      в   плоскости       экрана,   а   поворот    в   пространстве      может
осуществляться вокруг оси, расположенной в СКН самым различным
образом, к тому же возможно сочетание поворотов вокруг нескольких
осей.
        Математическое описание геометрических преобразований зависит
от выбора пространственной системы координат и от размещения в ней
точки наблюдения и картинной плоскости. Распространены правая и левая
системы координат, они показаны на рисунке 4. В правой поворот оси x к
оси y, оси y к оси z, оси z к оси x идет против часовой стрелки, а в левой
системе координат эти повороты направлены по часовой стрелке.
                            z                                       y




        x                                 y    x                                 z

                    а   а                                     бб
        Рисунок 4 – Правая (а) и левая (б) системы координат