Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Если продольно (рис. 3.26, а) или поперечно (рис. 3.26, б)
расположенное препятствие касается поверхности колёс и проходит
через одну из точек А контура нижней части автомобиля, то это при-
водит к потере проходимости автомобиля, обусловленной его зави-
санием на преграде.
Радиус предельно допустимого продольного выпуклого пре-
пятствия (рис. 3.26, а) рассчитывают по формуле
HЕ0,25Е0,5R
2
++=
,
где Е = (0,25L
2
+ h
к
2
– Δ
2
– 2r
0
h
к
)/(2 h
к
); H = Δ
2
(h
к
– r
0
)/(2 h
к
); L – база;
r
0
– свободный радиус колёс; h
к
– расстояние от точки А до опор-
ной поверхности; Δ – расстояние от точки А до середины базы ав-
томобиля. В частном случае, когда точка А расположена в се-
редине базы автомобиля, Δ = 0, при этом H = 0 и
R = Е = (0,25L
2
+ h
2
– 2r
0
h
к
)/(2 h
к
). (3.31)
У большинства автомобилей радиус колеса r
0
на порядок
меньше базы L автомобиля, поэтому без большой погрешности
третье слагаемое из формулы (3.26) исключают и радиус продоль-
ной проходимости R рассчитывают по приближённой формуле
R ≈ (L
2
+ 4 h
к
2
)/(8 h
к
).
Радиус поперечного выпуклого препятствия (рис. 3.27, б) при
условии, что точка B расположена в середине колеи автомобиля,
находят из треугольника СО
1
В:
r = (BB
вн
+ 4 h
м
2
)/(8 h
м
),
где BB
вн
– расстояние между внутренними поверхностями шин колёс
оси; h
м
– расстояние от точки B до опорной поверхности дороги.
3.6. Типы шин и их сравнительные характеристики
В настоящее время чаще всего применяются четыре типа
шин, различающихся отношением высоты профиля к его ширине:
тороидные, широкопрофильные, арочные и пневмокатки.
99 
      Если продольно (рис. 3.26, а) или поперечно (рис. 3.26, б )
расположенное препятствие касается поверхности колёс и проходит
через одну из точек А контура нижней части автомобиля, то это при-
водит к потере проходимости автомобиля, обусловленной его зави-
санием на преграде.
      Радиус предельно допустимого продольного выпуклого пре-
пятствия (рис. 3.26, а) рассчитывают по формуле

                          R = 0,5 Е + 0,25 Е 2 + H ,

где Е = (0,25L2 + h2к – Δ 2 – 2r0 hк)/(2 hк); H = Δ 2(hк – r0)/(2 hк); L – база;
r0 – свободный радиус колёс; hк – расстояние от точки А до опор-
ной поверхности; Δ – расстояние от точки А до середины базы ав-
томобиля. В частном случае, когда точка А расположена в се-
редине базы автомобиля, Δ = 0, при этом H = 0 и
                        R = Е = (0,25L2 + h2 – 2r0 hк)/(2 hк).           (3.31)
      У большинства автомобилей радиус колеса r 0 на порядок
меньше базы L автомобиля, поэтому без большой погрешности
третье слагаемое из формулы (3.26) исключают и радиус продоль-
ной проходимости R рассчитывают по приближённой формуле
                            R ≈ (L2 + 4 h2к )/(8 hк).
      Радиус поперечного выпуклого препятствия (рис. 3.27, б) при
условии, что точка B расположена в середине колеи автомобиля,
находят из треугольника СО1 В:
                           r = (Bвн + 4 hм2) / (8 hм),
                                 B




где Bвн – расстояние между внутренними поверхностями шин колёс
      B




оси; hм – расстояние от точки B до опорной поверхности дороги.

3.6. Типы шин и их сравнительные характеристики
       В настоящее время чаще всего применяются четыре типа
шин, различающихся отношением высоты профиля к его ширине:
тороидные, широкопрофильные, арочные и пневмокатки.

                                       99

Страницы