Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 11 стр.

       Например, это могут быть такие машины: колёсная БАЗ-5921,
гусеничная ГТ-СМ или шнекороторная ПЭУ-3. Если речь идёт о ко-
лёсных машинах, то это многоопорные полноприводные автомоби-
ли с колёсной формулой 6х6, 8х8, 12х12 и более; с очень низким
давлением, которое оказывает движитель на опорную поверхность
(до 0,02 МПа), высокой удельной мощностью (до 25…40 кВт/т) и,
как правило, независимой подвеской всех колёс. Они отличаются
оригинальными компоновочными решениями, позволяющими, на-
пример, преодолевать водные преграды вплавь, а также рвы, кана-
вы, вертикальные стенки и другие препятствия. Что касается движи-
телей, то для колёсных машин данной категории часто применяют
шины сверхнизкого давления (арочные, пневмокатки) или увеличен-
ного до 3…5 м, диаметра. Удельная мощность для двухзвенных гу-
сеничных машин составляет 10…12 кВт/т, а для отдельных машин –
в 1,5…2 раза больше. Удельное давление для машин класса транс-
портёров-снегоболотоходов составляет 0,017…0,024 МПа. Если по
несущей способности грунта проходимость оказывается недоста-
точной, то применяют движители, основанные на других принципах.
       Например, это могут быть аппараты на воздушной подушке
(АВП). Данное пособие посвящено, в основном, движителям машин
этой последней четвёртой категории.

1.2. Обзор основных типов движителей для внедорожных
транспортных средств
       Многие тысячелетия колёса исправно служили в повозках,
передвигаемых силой животных. Вариации колёсных движителей
встречаются чаще всего. Это многообразие объясняется кажущейся
простотой колёс и их широкой распространённостью в качестве
движителей сотен миллионов автомобилей и тракторов. Однако
долговечность и надёжность колёс оставляют желать лучшего:
только колесо – единственный узел автомобиля, который приходится
всегда возить с собой в запасе. Стоимость комплекта шин для грузо-
вого автомобиля, который он изнашивает за время эксплуатации,
                                9