Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 112 стр.

       Для устранения этого явления применяются шины с универ-
сальным протектором, у которых безударное качение обеспечива-
ется за счёт применения сплошного пояса в средней части беговой
дорожки.
       Важный критерий для вездеходных шин – эффект самоочи-
щаемости протектора. Эта способность шины в сильной степени
влияет на тяговые свойства и зависит от формы профиля, а также
направления движения.
       Не менее важные параметры протектора – длина и ширина
грунтозацепа, угол его расположения на беговой дорожке (по отно-
шению к продольной оси дорожки). При грунтозацепах с наклонной
упорной поверхностью повышается уплотнение грунта между ними,
вследствие чего возрастает сопротивление грунта срезу.
       Тяговая способность колеса существенно увеличивается (для
большинства углов установки грунтозацепов) с увеличением их
длины до 250...300 мм, после чего интенсивность роста сопротивле-
ния грунта снижается.
       Относительное (на единицу проекции длины грунтозацепа на
поперечную плоскость) сопротивление грунта перемещению грунто-
зацепа возрастает почти линейно с увеличением проекции длины
грунтозацепа. Эта величина обычно больше при малых углах уста-
новки грунтозацепа. Наибольший эффект увеличения тяговой спо-
собности колеса достигается при 30...50°. За пределами указанных
значений влияние изменения угла установки на тяговые качества
колеса несущественно. Лучше всего располагать грунтозацепы на
шине под наименьшим углом, поскольку это даёт большую длину
грунтозацепа. Наименьший угол установки ограничивается зави-
симостью
                                          1
                            ѓЖ     =          ,           (3.32)
                             г min        2a
                                       tg
                                          Bпр
где 2а — длина площадки контакта; Впр — ширина беговой дорожки.

                              110