Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 126 стр.

тальной плоскости (с помощью достаточно мощного гидроусилителя
рулевого управления) передней и задней секций рамы.
       Впервые итальянская фирма Павези выпустила автомобили
4х4 с шарнирно-сочленённой схемой в 30-х годах ХХ века. Машины
данного типа стали, по сути, очередной более высокой ступенью в
истории развития автопоездов с полуприцепами и, в частности, по-
ездов с одноосными тягачами (рис. 3.44).
       В процессе эксплуатации таких комплексов выяснилось, что
одноосный тягач весь срок службы, как правило, состыкован с од-
ним и тем же модулем (например, скрепером). Поэтому разработчи-
ки стали создавать машины, в которых оба звена составляют еди-
ное целое под названием «шарнирно-сочленённые автомобили».
       В дальнейшем количество осей у таких машин постепенно
увеличивалось – вплоть до двенадцати, как у шасси МЗКТ-7907
(рис. 3.45). Для уменьшения радиуса поворота МЗКТ-7907 помимо
шарнира в раме (между шестой и седьмой осями) сделаны управ-
ляемыми по четыре первых и последних оси соответственно у пер-
вой и второй тележек.
       При входе в поворот шарнирно-сочленённой машины возни-
кает неблагоприятное явление перемены направления боковой си-
лы на колёсах задней секции, приводящее к нарушению устойчиво-
сти движения и ухудшению управляемости.
       Степень ухудшения зависит от положения шарнира, соеди-
няющего обе секции, и снижается до нуля при расположении шар-
нира посредине оси передней тележки (см. рис. 3.44).




     Рис. 3.44. Одноосный тягач БелАЗ-531 (в составе скрепера ДЗ-13)
                                  124