Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 127 стр.

                  Рис. 3.45. Схема шасси МЗКТ-7907

       Но, с другой стороны, для уменьшения поворотной ширины
наиболее целесообразна симметричная схема машины, при которой
равны расстояния от межсекционного шарнира до центра осей (для
двухосной машины) или середины колёсных баз каждой из тележек
(см. рис. 3.45). Так как при этом возникают проблемы с устойчиво-
стью движения и управляемостью, то для шарнирно-сочленённых
машин скорость обычно ограничивается в пределах 60 км/ч.
       Одним из эффективных способов повышения проходимости и
тягово-сцепных качеств автомобилей высокой проходимости яв-
ляется установка на них шин с низким внутренним давлением –
арочных и пневмокатков. Однако они практически не агрегатируются
со стандартными управляемыми ведущими мостами серийно вы-
пускаемых автомобилей из-за образующегося недопустимо боль-
шого расстояния (плеча) между осью поворотного шкворня и про-
дольной плоскостью колеса, ограничения угла поворота колес вокруг
шкворней, большой габаритной ширины транспортного средства. Т.е.
устанавливать такие шины можно лишь при существенном услож-
нении ходовой части, что повышает стоимость и не позволяет
унифицировать её элементы с агрегатами автомобилей серийно-
го производства.
       При создании автомобилей на пневмокатках необходимо об-
ратить внимание на конструкцию привода движителей. В одном из
первых образцов Теракакрузер (фирмы FWD – США) передача кру-
тящего момента к каждому катку производилась шестью обрезинен-
ными роликами, прижатыми к верхней части катка. Испытания пока-
зали низкий КПД такого привода, снижавшего скорость машины до
40 км/ч и тяговые возможности её движителя, особенно вследствие
проскальзывания роликов при преодолении глинистой распутицы.
                                125