Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 129 стр.

       В ведущем колёсном модуле таких машин на отдельных по-
воротных опорах группируется по несколько колёс с приводом и
компьютерным дифференцированным управлением поворотом.
       Опора (рис. 3.48) представляет собой эс-образный шарнир-
ный рычаг, который своей верхней частью 1 через поворотный круг
2 крепится к раме платформы. Его нижняя подвижная часть 3 может
перемещаться по вертикали с помощью гидроцилиндра 4 и соеди-
няется с картером 5 оси колёс 6, к которым в свою очередь под-
водится крутящий момент от гидромотора 7. Одновременно гидро-
цилиндр подъёмника служит гидропневматическим упругим элемен-
том подвески.
       Автоматика привода рулевого управления позволяет повора-
чивать каждую колёсную опору по собственной программе. В ре-
зультате машина (в том числе жёстко состыкованная с прицепом)
может двигаться прямолинейно (как вдоль, так и поперёк дороги, а
также под углом к её оси). Поворот многоопорных транспортных
средств может осуществляться с заданным радиусом поворота,
вплоть до поворота вокруг их геометрического центра (карусельный
режим). В колёсах прицепных звеньев, а также средних (по базе)
осей тягачей силового привода нет.




         Рис. 3.48. Конструкция опоры многоопорного автомобиля

                                 127