Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 133 стр.

                   а                                   б
                        Рис. 3.54. Гироавтомобили:
а – автомобиль П.П. Шиловского; б – Тойота на сферах

       Он представлял собой четырёхместный экипаж на двух колё-
сах (рис. 3.54, а), стабилизируемый с помощью гироскопа от паде-
ний набок (на стоянке опускались два вспомогательных колёсика).
        Для всех гироавтомобилей характерен общий недостаток:
прежде чем сдвинуться с места, необходимо в течение нескольких
минут раскручивать гироскоп. Вероятно, по той же причине не смог
доказать своё преимущество над общепринятыми образцами и соз-
данный в начале 90-х годов ХХ века скоростной автомобиль Тойота
(рис. 3.54, б ) на двух сферах вместо колёс. Помимо всего, и с курсо-
вой устойчивостью у этой машины могут быть серьёзные проблемы.
        Ещё в 1904 году итальянцем Гарвальи был впервые показан
моноцикл (рис. 3.55, а) с механическим приводом. Большинство по-
следующих образцов создавались по сходной схеме. Внутри кольце-
вой рамы крепились двигатель с приводом к колесу и сиденье с орга-
нами управления. Поворот происходил за счёт наклона колеса води-
телем, а от кульбитов через голову при экстренном торможении за-
щищало небольшое переднее дополнительное колесо. От боковых
падений на стоянке спасали маленькие колёсики. Однако, хотя на
последних образцах моноциклов достигнута скорость свыше 100
км/ч, большого распространения моноциклы не получили.
       Джеком Льяллом создан моноцикл RIOT Wheel (рис. 3.54, б ),
в котором водитель сидит не внутри колеса, а перед ним. Это за-
щищает водителя от падающих с колеса брызг, комьев грязи и т.п.
Сохранить равновесие такому моноциклу помогает система из спе-
циального противовеса и двигателя машины.

                                   131