Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 134 стр.

            а                                           б
                      Рис. 3.55. Основные виды моноциклов:
а – первый в мире моноцикл; б – устройство моноцикла RIOT Wheel: 1 – рама; 2
– рукоятки управления двигателем, гироскопом и механизмом балансирования;
3 – сиденье; 4 – двигатель; 5 – аккумулятор; 6 – тормоз; 7 – колесо; 8 – главный
противовес; 9 – гироскоп; 10 – бензобак

       Основной противовес 8 занимает такое положение, чтобы
уравновесить сидящего водителя (независимо от того – стоит колесо
7 на месте или едет). ДВС 4 самостоятельно отклоняется вперёд (при
разгоне) или назад (при торможении), пропорционально развиваемо-
му крутящему (тормозному) моменту. В качестве "руля" служит гиро-
скоп 9 (массой 30 кг), вращающийся в вертикальной плоскости, но
способный отклоняться по горизонтальной оси, отзываясь на поворот
рукояток управления 2. Также управлению машиной способствует си-
денье 3 водителя, отклоняемое в стороны на угол до 15°.
       Более популярным транспортным средством стал электри-
фицированный самокат Сегвей (Segway).
                                   Сегвей (рис. 3.56) представляет
                             собой двухколёсный электромобиль,
                             предназначенный для передвижения со
                             скоростью не свыше 20 км/ч. Упасть с
                             него практически невозможно – систе-
                             ма оснащена самобалансирующимися
                             устройствами, а специальные сенсоры
                             100 раз в секунду оценивают располо-
                             жение центра тяжести водителя.
Рис. 3.56. Самокат Сегвей

                                    132