Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 137 стр.

дать плавающие модификации или разместить в них специальное
оборудование. Однако данная схема имеет ряд существенных не-
достатков. К ним относятся:
    склонность машины к продольно-угловым колебаниям (особен-
но при мягкой подвеске колёс крайних осей);
    конструкция неприемлема для седельных тягачей;
    необходимость применения специальной трансмиссии, напри-
мер, с бортовой схемой;
    сложность системы рулевого управления из-за необходимости
привода не только к первому, но и к одному из двух других мостов;
    если поворачиваются колёса первого и последнего мостов, то
из-за нестабильности прямолинейного движения требуется специ-
альное устройство для блокировки управления задним мостом.
                             Практически такими же преимущест-
                      вами и недостатками, что и схема «1 – 1 – 1»
                      обладает схема «1 – 2 – 1». Так, при повороте
                      машина образует только четыре колеи, а не
восемь, как у других машин с колёсной формулой 8х8. Однако при
переезде через длинную неровность возможен отрыв средних
или крайних колёс от поверхности движения (рис. 3.57, а), что ве-
дёт к удвоенной нагрузке на оставшиеся в контакте с грунтом мосты.




                   а                                     б
 Рис. 3.57. Преодоление длинных неровностей четырёхосными автомобилями:
а – схема 1 – 2 – 1 ( f – полный ход подвески); б – схема 2 – 2 (Δf1 и Δf2 – проги-
бы подвески)


                                       135