Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 14 стр.

следнее время всё большее внимание уделяется опорно-
двигательным аппаратам с дискретным взаимодействием.
       В первую очередь к ним относятся шагающие системы. Инте-
рес к ним обусловлен тем, что такие движители могут работать в
условиях полного бездорожья, наносят окружающей среде мини-
мальные повреждения и, наконец, являются перспективной базой
для аппаратов, предназначенных к работе в экстремальных услови-
ях. К недостаткам таких машин можно отнести достаточно высокую
сложность конструкции и систем управления.
       Альтернативные движители обычно служат для выполнения
каких-либо особых функций. Однако для основной массы потреби-
телей такие движители не представляют интереса.
       На рис. 1.5 показана номограмма по областям предпочти-
тельного применения транспортных средств различных типов.




Рис. 1.5. Области целесообразного применения транспортных средств различных
типов в зависимости от их полной массы Mтс и несущей способности грунта ps


1.3. Профильная и опорно-сцепная проходимость
       В России одними из первых в мире занялись теоретическими
и практическими аспектами повышения проходимости транспортных
                                   12