Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 15 стр.

средств. Ещё в 1796 г. академик Санкт-Петербургской Академии
наук Н. И. Фусс получил премию на международном конкурсе по
теории колееобразования, объявленном Датским обществом наук.
       Обычно внешние факторы, влияющие на проходимость ма-
шины, разделяют на две основные группы.
       Профильная проходимость определяет способность преодо-
ления препятствий различного рода и вписывания транспортного
средства в требуемую полосу движения.
       Опорно-сцепная проходимость обуславливает способность
движения машины по скользким поверхностям, грунтам со слабой
несущей способностью (или воде) без чрезмерного погружения кор-
пуса, а также в других аналогичных ситуациях, когда возможность
перемещения зависит от соотношения между силами сопротивле-
ния поверхности движения и движущими силами.
       В последнее время всё более значимым становится экологи-
ческий аспект проходимости, связанный с воздействием транспорт-
ного средства на окружающую среду и, в частности, на поверхность
движения, например, на пашню или тундру, поэтому его необходимо
учитывать и при создании специальных движителей. Но всё же про-
фильная и опорно-сцепная проходимость является приоритетной.

1.4. Критерии проходимости транспортных средств
       Возможность движения транспортного средства по проходи-
мости определяется неравенством
                               PТ ≥ ΣFi,                   (1.1)
где PТ – сила тяги движителя транспортного средства; ΣFi – сумма
сил сопротивления движению транспортного средства.
       Потеря проходимости транспортного средства может быть
как полной, так и частичной.
       При полной потере проходимости происходит прекращение
движения или застревание.



                               13