Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 149 стр.

ВНИИТрансмаше совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана проводились
многочисленные исследования по созданию металлоупругих ко-
лёс. Сначала создатели колёсного движителя для работы на Лу-
не, по сути, сымитировали обычную автомобильную шину, заме-
нив металлическими упругие элементы боковин и протектора ре-
зиновой покрышки (рис. 3.69, а). Каждый упругий элемент 2 пред-
ставлял собой две скобы, соединённые между собой жёсткими
пластинами. По внешнему периметру упругие элементы были свя-
заны гибкой беговой дорожкой 1 из стальных лент по её кромкам и
металлической сетки. При такой конструкции беговая дорожка
имела максимальную ширину в пределах габарита колеса и необ-
ходимую гибкость в продольной плоскости при равномерной де-
формации грунта в поперечном сечении.
        Десятилетия спустя конструктивную схему, показанную на
рис. 3.68, б, использовала фирма Мишлен при создании шины Air-
less, главной особенностью которой являются отдельные радиаль-
ные пластины из эластичных неметаллических материалов. Однако
на Земле проблемы у Airless (особенно из-за засохшего внутри ко-
леса грунта) ещё более значительны, чем у металлоупругих колёс
для нашего лунохода.




                     а                                     б
   Рис. 3.69. Макет металлоупругого колеса (а) и его конструктивная схема (б ):
1 – гибкая беговая дорожка; 2 – упругий элемент; 3 – ступица; 4 – жёсткий внут-
ренний обод; 5 – спицы

                                     147