Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 150 стр.

       Под руководством А.Л. Кемурджиана во ВНИИТрансмаше
был создан аналог лунного грунта. Для него использовался сухой
мелкодисперсный песок с 5%-ной добавкой минерального масла.
Аналог позволил получить характерную для лунного грунта рыхлую
высокопористую мелкодисперсную структуру с адгезионными свой-
ствами, способную уплотняться, комковаться и держать вертикаль-
ную стенку. По результатам испытаний оказалось: при оптимальной
жёсткости упругих элементов получается значительная длина по-
верхности контакта и относительно малая её кривизна, что позво-
лило получить близкие к предельным тягово-сцепные характери-
стики колёс. Некоторое улучшение этих характеристик может быть
достигнуто при установке относительно невысоких грунтозацепов.
Дальнейшее увеличение их высоты ведёт лишь к небольшому уве-
личению тяговых возможностей при одновременном существенном
росте потерь энергии на качение. Такая конструкция колеса имела
высокое сопротивление при бортовой схеме поворота, применяв-
шейся на наших луноходах, так как грунт попадал внутрь обода, по-
этому схема движителя была изменена (рис. 3.70). Обод 2 колеса
«Лунохода» образован тремя титановыми кольцами, соединенны-
ми между собой титановыми грунтозацепами 3. Крайние обручи
имеют несколько меньший диаметр, чем средний.




Рис. 3.70. Устройство мотор-
колёс «Лунохода»:
1 – ступица колеса; 2 – обод; 3 –
грунтозацепы; 4 – сетка; 5 – ре-
активный рычаг; 6 – кронштейн;
7 – торсион; 8 – балансирный
рычаг; 9 – силовой привод
                                    148