Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 151 стр.

       Таким образом, на твёрдой поверхности обод колеса имеет
практически точечный контакт, однако на мягких грунтах в форми-
ровании колеи участвуют и периферийные части обода – благода-
ря деформации грунта под средним обручем. Каждый обод соеди-
нен стальными спицами с алюминиевой ступицей 1. Наружная по-
верхность обручей обшита стальной сеткой 4. Данная конструк-
тивная схема соответствует требованиям, предъявляемым к дви-
жителю, как при прямолинейном движении, так и бортовом поворо-
те, когда колёса проскальзывают в поперечном направлении.
       Свободное пространство во внутренней полости колеса спо-
собствует быстрому очищению его от грунта при повороте или уве-
личении глубины колеи при буксовании. Не создают больших со-
противлений в поперечном направлении и тонкие грунтозацепы, за-
креплённые на обручах под углом менее чем 20° к средней плоско-
сти колеса. Однако для поглощения энергии удара при большой
скорости движения энергоёмкость колёс недостаточна. Возможны-
ми вариантами решения задачи по поглощению энергии удара яв-
ляются либо применение упругой шины (рис. 3.71), выполненной,
например, из металлической сетки, либо использование систем
внутреннего подрессоривания жёсткого обода (рис. 3.72).




                                          а                    б
                                   Рис. 3.72. Металлоупругие колёса с внут-
Рис. 3.71. Схема металлоупругого
                                   ренним подрессориванием:
колеса с изменяемой геометрией:
                                   а – с радиальной деформацией упругих
1 – упругая оболочка; 2 – спицы;
                                   элементов; б – с радиальной и тангенци-
3 – ступица; 4 – ось колеса
                                   альной податливостью упругих элементов
                                    149