Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 152 стр.

       При передвижении по поверхности других планет оказалось
необходимым изменять давление от движителя на грунт. Для этого
предлагается обод колеса 1 (см. рис. 3.71) выполнить в виде упру-
гой оболочки переплетённых между собой под углом чуть менее 15°
к её меридиану проволочек из пружинной стали. Концы проволок
оболочки закручены в кольца и через переходные стальные вставки
шарнирно закреплены на ободах.
       Для увеличения фактической, опорной поверхности контакта
на упругую несущую оболочку одета внешняя оболочка с более
тонкой сеткой из нержавеющей стали и мелкой ячейкой, которая
жёстко крепится к ободам. Оси проволочек внешней оболочки па-
раллельны осям проволок упругой оболочки.
       Для обеспечения оптимальных тягово-сцепных характери-
стик при движении планетохода, например, по твёрдой поверхности
боковины колеса сдвигаются к его диаметральной плоскости, а на
грунте с низкой несущей способностью раздвигаются на макси-
мальную ширину.
       Но данная конструкция оболочки подобно «лысой» покрышке
мало приспособлена для создания значительных тяговых усилий.
Более удачными для луноходов с этой точки зрения выглядят колё-
са с внутренним подрессориванием. Например, перспективный ки-
тайский луноход (рис. 3.73, а) будет оснащён колёсами по схеме,
отработанной в нашей стране (см. рис. 3.72, б ).




                     а                                 б
               Рис. 3.73. Ходовые макеты зарубежных луноходов:
а – китайского; б – американского
                                    150