Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 153 стр.

   Рис. 3.74. Луноход на сферах      Рис. 3.75. Марсоход ВНИИТрансмаша

      Обращает на себя внимание закрепление скафандров аме-
риканского лунохода снаружи корпуса аппарата (рис. 3.73, б ). По
мнению разработчиков, при таком их креплении астронавты смогут
забраться внутрь скафандров (через люки, сделанные в спинах) и
отстыковаться от корпуса лунохода всего за 10 минут.
      В США предпринимались попытки создать луноходы на сфе-
рах вместо колёс и с подвижной связью между секциями (рис. 3.74),
но их проходимость улучшилась незначительно, поэтому данная
схема не вышла из стадии проекта. В рамках советской марсианской
программы во ВНИИТрансмаше также сделали аппарат с шарнирно-
сочленёнными звеньями, однако вместо сфер в нём использовались
колёса конической формы с грунтозацепами. Данный образец пока-
зал очень высокую проходимость (рис. 3.75) и был по достоинству
оценён в научном мире. Поэтому в честь создателя большинства
наших планетоходов А.Л. Кемурджиана в 1997 году назвали малую
планету.




                            а                      б
               Рис. 3.76. Самоходные моноколёсные движители:
а – устройство самоходного шара фирмы Rotundus; б – робот-колесо Gyrover
                                   151