Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 20 стр.

      Обычно применяются следующие критерии:
      коэффициент свободной тяги;
      максимальный угол подъёма, преодолеваемый как одиноч-
ной машиной, так и поездом;
      максимальная высота преодолеваемого порогового препятствия;
      максимальная ширина преодолеваемого рва;
      максимальная глубина преодолеваемого брода;
      максимальная глубина снежного покрова, преодолеваемого
по целине.
      Зная силу тяги на крюке PКР и вес машины GМ, определяют
коэффициент свободной силы тяги kТ = PКР /GМ, который принято на-
ходить по сцеплению φ и по удельной силе тяги по двигателю fД.
      Коэффициент свободной силы тяги по сцеплению равен
                              kТ φ = φkφ – ψ,                         (1.8)
где kТ φ = PКР /GСЦ – коэффициент сцепного веса GСЦ.
        Общее сопротивление движению полноприводной колёсной
или гусеничной машины обычно оценивают с помощью коэффици-
ента ψ по такой формуле:
                              ψ = f cosα ± sinα,        (1.9)
где f – коэффициент сопротивления качению; α – угол подъёма (или
спуска). Если принять, что
                              PКР = PД – ψGМ ,
где PД – сила тяги, развиваемая двигателем и определяемая в зоне
контакта движителя с грунтом, то удельная свободная силы тяги по
двигателю fТД, которую
способно         реализовать
транспортное средство (с
силой тяги движителя по
сцеплению φД и сопро-
тивлением движению ψ),
равна                                 Рис. 1.6. Характеристика проходимости
     fТ Д = φ Д – ψ.   (1.10)         автомобиля на i-ой передаче
                                   18