Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 22 стр.

       Подвижность машины П1 определяется формулой
                               k пр V ср
                        П1 =              ,                          (1.14)
                                  tз + tр
                             1+
                                     tд
где Vср – средняя скорость движения по маршруту; kпр – коэффициент
проходимости; kпр = s/sд (s – длина маршрута, sд – его действительная
длина, например, из-за объездов); t д – время чистого движения; t з –
время на заправку и обслуживание; t р – время на устранение поломок.

1.5. Вероятностные методы оценки проходимости машин
       Ввиду того, что в процессе эксплуатации возможны любые
сочетания внешних факторов, в которых чаще всего предстоит ра-
ботать создаваемой машине, их принято оценивать по вероятност-
ным характеристикам. Обработка многочисленных эксперименталь-
ных данных для дорог и местностей всех типов показала, что закон
распределения ψ вероятности появления грунтовых условий того
или иного вида у машин повышенной проходимости приближается к
нормальному распределению:
                                              (ѓХ−MѓХ)2
                                            −
                                      1            2
                         f (ѓХ) =
                                                2ѓРѓХ
                                          e             ,  (1.15)
                                  ѓРѓХ 2ѓО




                  а                                         б
 Рис. 1.7. Кривые плотности вероятности распределения коэффициента ψ для
  различных дорожных условий, полученные по результатам эксплуатации ко-
                     лёсных (а) и гусеничных (б ) машин:
1 – дороги с твёрдым покрытием; 2 – булыжное шоссе; 3 – грунтовая дорога
удовлетворительного состояния; 4 – разбитая грунтовая дорога; 5 – бездорожье
                                   20