Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 23 стр.

Рис. 1.8. Плотность вероятности рас-    Рис. 1.9. Вероятность непроходи-
пределения коэффициента ψΣ, полу-       мости четырёхосной полнопривод-
ченная во всей совокупности дорожных    ной машины массой 10 т при изме-
условий для машин:                      нении несущей способности сугли-
1 – УАЗ-469; 2 – Урал-375Д; 3 – МТ-ЛБ   нистого грунта ps (в зависимости от
с прицепом; 4 – МТ-ЛБ без прицепа       сезонного времени)

где ψ – в данном случае вероятное значение коэффициента сопро-
тивления движению; σψ – среднее квадратическое отклонение коэф-
фициента ψ; Mψ – математическое ожидание коэффициента ψ.
       Основные параметры распределения коэффициента ψ для
дорожных условий основных типов, характерных для условий исполь-
зования полноприводных колёсных и многоцелевых гусеничных ма-
шин, приведены на рис. 1.7.
       По совокупностям вероятности использования транспортного
средства в конкретных дорожных условиях можно построить кривые
плотности вероятности распределения коэффициента сопротивления
движению для всей возможной совокупности грунтовых и дорожных
условий, на которых эксплуатируется данная машина. Но эти процес-
сы (рис. 1.8) уже не будут подчиняться нормальному распределению.
       Исходя из графиков, показанных на рис. 1.8, можно сделать
вывод, что полноприводные колёсные машины должны быть наи-
более эффективны при ψΣ = 0,04, а гусеничные – при ψΣ = 0,16. Для
определения способности машин к передвижению, кроме вероятно-
стных характеристик распределения сопротивления движению транс-
портных средств, применяются и другие вероятностные величины.
Например, на рис. 1.9 показана вероятность непроходимости много-
осных машин в зависимости от сезонной влажности грунта.
                                   21