Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 25 стр.

       Координаты центра тяжести машины. Горизонтальная коорди-
ната определяет центр давления на грунт. У амфибий от горизонталь-
ной координаты центра тяжести зависит их продольная остойчивость.
       Вертикальная координата центра тяжести в первую очередь
влияет на устойчивость от опрокидывания, а также на остойчивость
плавающих машин.
       Передний L1 (задний L2) свес транспортного средства – рас-
стояние от крайней точки контура передней (задней) части по длине
машины до плоскости, перпендикулярной опорной поверхности и
проходящей через центры передних (задних) колёс автомобиля или
опорных катков гусеничной машины.
       Угол переднего γ1 (заднего γ2) свеса машины – наименьший
угол (из возможных значений в вертикальной плоскости) между
опорной поверхностью и плоскостью, касательной к передним (зад-
ним) колёсам автомобиля или гусеничному обводу, примыкающему к
передним (задним) опорным каткам. Углы свеса определяются при
полной (номинальной) нагрузке с помощью угломерного инструмента
и жёсткого щита, касающегося соответствующих колёс или участков,
гусеницы и одной из точек свеса транспортного средства.
       Радиус продольной проходимости автомобиля R – это наиболь-
ший из возможных радиусов цилиндрических поверхностей, касатель-
ных к свободным радиусам соседних колёс (наиболее разнесённых
по базе) и проходящих через точку контура нижней части машины та-
ким образом, что все остальные точки контура нижней части оказы-
ваются с внешней стороны этого цилиндра.
       При этом у
многоосных автомо-
билей радиус R оп-
ределяют,      подняв
колёса средних мос-
тов до упора в огра-
ничители         хода       Рис. 1.11. Определение радиуса продольной
                            проходимости у многоосного автомобиля
(рис.1.11).
                                23