Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 26 стр.

       Радиус R обычно находят графическим путём, нанося на бу-
магу в масштабе 1:10 или 1:20 профиль машины. Радиусы колёс
принимаются равными статическим радиусам rст.
       Радиус поперечной проходимости машины r – это радиус
цилиндра, касательного к колёсам одного моста и проходящего че-
рез точку контура нижней части машины (см. рис. 1.10).
       Коэффициент совпадения ширины следов передних и задних
колёс автомобиля kВ сл определяется как отношение ширины следов
соответственно за передними ВК(п) и задними ВК(з) колёсами
                      kВ сл = ВК(п) / ВК(з).                (1.16)
       В последнее время уделяется внимание равенству ширины
колеи у транспортных средств различных типов и назначения,
предназначенных для совместной работы в условиях бездорожья.
       Углы гибкости между звеньями поездов и шарнирно-
сочленённых машин определяют проходимость таких транспортных
средств в условиях бездорожья, а также влияют на их маневрен-
ность.
       Углы перекоса поперечных осей движителей возникают при
движении по пересечённой местности из-за наличия подвески, а
также линейных и угловых деформаций несущей системы.

1.7. Экспериментальные методы оценки опорно-сцепной про-
ходимости
       Вес транспортного средства GМ определяют чаще всего на
автомобильных весах. Чем меньше вес машины, тем выше её про-
ходимость, в первую очередь по мягким грунтам, а также возмож-
ность преодоления ледяных переправ, движения по мостам и другим
искусственным сооружениям.
       Сцепной вес транспортного средства Gсц – часть веса машины,
создающая нормальные нагрузки на ведущих элементах движителя
                                    m    n
                          Gсц = ∑ ∑ Rк ij ,                 (1.17)
                                    i =1 j =1

                                   24