Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 27 стр.

UptoLike

Составители: 

где m число колёс или других
движителей на одной ведущей
оси; nчисло ведущих осей;
R
к ij
нормальная реакция на i-й
элемент движителя j-й оси.
Сцепной вес автомобиля
можно определить с помощью
установленных под ведущими
колёсами ладометров. Схема
ладометра показана на рис.
1.12.
Рис. 1.12. Схема сил, действующих
на тензодатчик ладометра:
1 – тензодатчик; 2 – крышка
ладометра; 3 – рычаг; 4 – ось
рычага
Ладометр представляет собой тензоэлектрические весы, по-
казания которых не зависят от места приложения к крышке ладо-
метра измеряемой нагрузки. Действительно, как это видно из ри-
сунка, вертикальная нагрузка на тензозвено
()
Т
Т
ТТ
Т
21ЗТ
l
L
1
G
Ll
l
FFR
+
=
+
+=
(1.18)
не зависит от координаты l
i
места приложения нагрузки G.
Рис. 1.13. Схема стенда для имитации силы тяжести на других планетах (Луне):
25
1 – тележка; 2 – подшипники; 3 – цилиндр с постоянным тяговым усилием; 4 –
трос; 5 – ходовой макет лунохода
где m – число колёс или других
движителей на одной ведущей
оси; n – число ведущих осей;
Rк ij – нормальная реакция на i-й
элемент движителя j-й оси.
         Сцепной вес автомобиля
можно определить с помощью          Рис. 1.12. Схема сил, действующих
установленных под ведущими          на тензодатчик ладометра:
                                    1 – тензодатчик; 2 – крышка
колёсами ладометров. Схема          ладометра; 3 – рычаг; 4 – ось
ладометра показана на рис.          рычага
1.12.
         Ладометр представляет собой тензоэлектрические весы, по-
казания которых не зависят от места приложения к крышке ладо-
метра измеряемой нагрузки. Действительно, как это видно из ри-
сунка, вертикальная нагрузка на тензозвено
                                            lТ      G
                      RТЗ = (F1 + F2 )           =                   (1.18)
                                         lТ + L Т 1 + L Т
                                                      lТ
не зависит от координаты li места приложения нагрузки G.




Рис. 1.13. Схема стенда для имитации силы тяжести на других планетах (Луне):
1 – тележка; 2 – подшипники; 3 – цилиндр с постоянным тяговым усилием; 4 –
трос; 5 – ходовой макет лунохода
                                          25