Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 21 стр.

       На рис. 1.6. показана зависимость проходимости автомобиля
от соотношения моментов на его колёсах: подводимого от двигателя
Мк, предельного по сцеплению Мφ и сопротивления движению Мf.
       Удельная свободная силы тяги fТ Д оценивает возможности
транспортного средства по преодолению препятствий, для чего не-
обходим повышенный запас силы тяги. Она зависит как от конструк-
тивных особенностей транспортного средства и его движителя, так и
дорожных условий, определяемых коэффициентами φ и ψ.
       Величину потребного сцепления движителя с грунтом φ п при-
нято оценивать с помощью выражения, которое имеет вид
                                  φп = f ± tg α ± pв,                      (1.11)
где α – угол подъёма или спуска; pв – относительная величина силы
воздействия воздушного потока, pВ = PВ / GM (PВ – сила сопротивле-
ния воздуха, GM – вес транспортного средства).
        При значительном запасе по сцеплению грунта ϕ и недоста-
точной величине удельной силы тяги по двигателю fД можно найти
угол подъёма α, который сможет преодолеть одиночное полнопри-
водное транспортное средство с учётом коэффициента сопротивле-
ния качению f, относительной величины силы воздействия воздуш-
ного потока pВ: встречного (–) или попутного (+), а также относи-
тельного замедления (+j ) или ускорения (–j ) машины во время пре-
одоления препятствия:
                     ⎧f         ⎡                     ⎛            ⎞⎤⎫
                     ⎪ прив     ⎢
                                           (          )
                                                      ⎜            ⎟⎥⎪
                                                               2
                                                             f
      ѓї = arcsin ⎨         2   ⎢1 −   1− 1+ f    2
                                                      ⎜1−          ⎟⎥⎬ ,    (1.12)
                       1+ f
                     ⎪          ⎢                     ⎜   f
                                                             2
                                                                   ⎟⎥⎪
                     ⎩          ⎣                     ⎝     прив   ⎠⎦⎭
где fприв = f Д m pВ ± j .
      При существенном запасе силы тяги по двигателю fД макси-
мально возможный на данном грунте угол подъёма αmax φ, который
способно преодолеть полноприводной автомобиль или гусеничная
машина, будет
                                  αmax φ = arctg(ϕ – f ).                  (1.13)
                                         19