Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 83 стр.

колеса. Кроме того, при увеличении диаметра уменьшается количе-
ство циклов нагружения элементов шины на определённом пути,
соответственно повышается допустимая по нагреву скорость дви-
жения.

3.4. Тягово-сцепные качества колёсного движителя
       Опорно-сцепная проходимость автомобиля зависит от схе-
мы и типа трансмиссии. Тип трансмиссии определяет плавность
передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам.
       С этой точки зрения наиболее неблагоприятной является
механическая трансмиссия, при которой возможны разрывы по-
тока мощности при переключении передач, резкие колебания и
броски крутящего момента при трогании с места. Гидродинами-
ческие, гидрообъёмные и электрические трансмиссии обеспечи-
вают плавную передачу крутящего момента к ведущим колесам.
Это способствует уменьшению динамических воздействий на
грунт и тем самым повышению проходимости автомобиля.
       У автомобилей повышенной и высокой проходимости все
колёса являются ведущими. В приводе к ведущим колёсам
обычно используют межколёсные и межосевые дифференциалы.
При наличии простого межколёсного симметричного дифферен-
циала максимальное окружное усилие, развиваемое колёсами
моста, ограничивается сцеплением колеса, находящегося на по-
верхности, с наименьшим коэффициентом сцепления.
       Преимуществами привода классической схемы двухосных ав-
томобилей, когда ведущими являются колёса задней оси, являются:
   оптимальное распределение нагрузки по осям обеспечивает бо-
лее лёгкое и точное управление автомобилем;
   так как основные узлы разнесены, то упрощаются обслуживание
и ремонт;
   при данной схеме привода у шин меньший износ, так как перед-
ние колёса являются сугубо управляемыми, а задние – только ве-
дущими.
                              81