Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 87 стр.

растает за счёт более равномерного распределения давлений и
векторов касательных сил в контакте.
      На мягком грунте увеличение наружного диаметра шины в
большинстве случаев приводит не к возрастанию, а даже к
уменьшению длины контакта вследствие меньшего погружения ко-
леса в грунт. Это объясняется более равномерным распределени-
ем давлений у шин с большим наружным диаметром. К отрица-
тельным последствиям увеличения наружного диаметра шины
следует отнести значительное увеличение массы и момента инер-
ции колеса, повышение центра тяжести машины.
      Из конструктивных отличий шин на их тягово-сцепные каче-
ства в наибольшей степени влияют конструкция каркаса (ради-
альные и диагональные типы) и рисунок протектора.
      Конструктивные особенности радиальных шин сказываются
на характере отпечатка площади контакта шин. Такая шина в
сравнении с диагональной имеет более вытянутый и узкий отпе-
чаток за счёт более гибкой боковой стенки и жёсткого протектора.
Эти конструктивные отличия мало влияют на форму ненагружен-
ной шины, но при нагружении они увеличиваются. Длинный узкий
отпечаток способствует уменьшению сопротивления качению и уве-
личивает силу сцепления. Из-за худшей самоочищаемости ради-
альных шин их преимущества исчезают на мягких почвах, особенно
липких и влажных. Кроме того, увеличение нормы слойности ради-
альных шин, приводящее к росту жёсткости каркаса, в сочетании с
относительно податливым грунтом также может ликвидировать все
преимущества радиальных шин.
      Для       того
чтобы определить
силу тяги ведущего
колеса, воспользу-
емся    следующей
схемой (рис. 3.15).
                        Рис. 3.15. Участки среза и трения в зоне контак-
                        та колеса с деформируемым грунтом
                               85