Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 88 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Имеются две зоны контакта: дугообразная и плоская. Макси-
мально возможная сила тяги колеса определяется в этом случае
соотношением
00
нкpнкк
tg1 c)(k(SkGF
+
−
+
=
ϕ
ϕ
, (3.14)
где φ
р
– коэффициент трения резины по грунту;
k
н
– коэффициент насыщенности протектора;
впадинвыст
выст
н
SS
S
k
+
=
;
квпадинвыст
SSS
=
+
;
S
к
– площадь контакта пневмошины с грунтом. Упрощённо, приняв
форму контакта эллиптической, можно найти S
к
по формуле
2
шшкпрк
0,5 hhDBS −= ѓО
, (3.15)
где B
B
пр
– ширина протектора;
D
к
– геометрический диаметр колеса.
Ограничение сцепления колеса с грунтом (буксование) про-
исходит вследствие среза грунта, заключённого между выступами
протектора и скольжения выступов протектора по грунту. При на-
грузке на колесо, близкой к несущей способности грунта, сдвиг проис-
ходит на некотором удалении от поверхности контакта (рис. 3.16).
Если отнести суммарную каса-
тельную силу как от самого колеса,
так и от грунтозацепов, то сила сцеп-
ления колеса с грунтом может быть
представлена в виде
кpк
0
к
0
к
tg GGScP
′
′
+
′
+= ѓК
ϕ
, (3.16)
где G′
к
– часть нагрузки на колесо, вы-
зывающая между частицами грунта
фрикционное трение; G″
к
– нагрузка на
колесо, влияющая на процесс трения
резины колеса по грунту.
Рис. 3.16. Схема взаимодейст-
вия колеса с деформируемым
грунтом в случае потери им не-
сущей способности
86 
      Имеются две зоны контакта: дугообразная и плоская. Макси-
мально возможная сила тяги колеса определяется в этом случае
соотношением
                Fк = Gк kнϕp + Sк (1− kн )( tgϕ0 + c0 ,                (3.14)

где φр – коэффициент трения резины по грунту;
kн – коэффициент насыщенности протектора;
                                       S выст
                          kн =                     ;
                                 S выст + S впадин
                          Sвыст + Sвпадин = Sк ;

Sк – площадь контакта пневмошины с грунтом. Упрощённо, приняв
форму контакта эллиптической, можно найти Sк по формуле

                    Sк = 0,5 ѓОBпр Dк hш − hш2 ,                       (3.15)

где Bпр – ширина протектора;
     B




Dк – геометрический диаметр колеса.
        Ограничение сцепления колеса с грунтом (буксование) про-
исходит вследствие среза грунта, заключённого между выступами
протектора и скольжения выступов протектора по грунту. При на-
грузке на колесо, близкой к несущей способности грунта, сдвиг проис-
ходит на некотором удалении от поверхности контакта (рис. 3.16).
        Если отнести суммарную каса-
тельную силу как от самого колеса,
так и от грунтозацепов, то сила сцеп-
ления колеса с грунтом может быть
представлена в виде
     Pк = c 0 Sк + tg ϕ 0 Gк′ + ѓКp Gк′′ , (3.16)
где G′к – часть нагрузки на колесо, вы-
зывающая между частицами грунта
фрикционное трение; G″к – нагрузка на           Рис. 3.16. Схема взаимодейст-
колесо, влияющая на процесс трения              вия колеса с деформируемым
                                                грунтом в случае потери им не-
резины колеса по грунту.                        сущей способности
                                      86

Страницы